人类的祖先为了更方便地运用东西进行加工，机床最早原型的树木车床就这样诞生了，大约距今二千多年前吧。十三世纪时期，机床原型也在展开，也总不能老是挂树上吧。这时候就有了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的"脚踏车床",也称之为弹性杆棒车床，不过除了刀具是用金属外，操作原理仍是跟原先千篇一律的。

　　同一时期的我国，明朝出版了一本奇书叫《天工开物》，记载了明朝时期及前朝的各项技术，看过你就能知道什么叫"古人的智慧"了。这本书里也记载了磨床的结构，它利用了类似欧洲中世纪脚踏机床的原理，用脚踏的方法使金属盘旋转，协作沙子和水来加工玉石。

　　《天工开物》中的磨床结构《开工天物》"扎砣图"这个就类似于现代加工中的镗削，用特别的砣一点一点地把内部的玉磨掉，想想古代的工匠们，真是个个能工巧匠啊。《开工天物》"掏堂图"机床的诞生，英国人威尔金森创造晰炮筒镗床，这是世界上第一台实在意义上的镗床。

　　创造的炮筒镗床，初步用来铸造军器用这台炮筒镗床镗出的汽缸，从头制造了瓦特那漏洞百出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于同年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的展开。