自动车床是指和主轴直接传动的轴。当主轴位置确定后，即可按传动顺序和结构要求依次确定其他各传动轴的位置。由于涉及到主轴及轴承的弹性变形，所以还要考虑切削力和传动力的作用。
切削过程中，切削力和传动力的大小可视为不变，传动力的方向也可视为不变。至于切削力的方向，有的自动车床（如车床）是不变的，有的自动车床（如镬床）在加工过程中是周期性变化的。
对于切削力方向不变的自动车床：由于传动力相对于切削力的方向取决于传动轴在变速箱横剖面上的位置，所以，在确定铣床、车床等自动车床的传动轴位置时，除考虑变速箱结构布局外，还要考虑主轴部件的受力和变形。
自动车床对于切削力方向周期变化的自动车床：如镗床在切削过程中，传动力的大小和方向均不发生变化。而切削力的大小虽不变，但其方向却沿被加工表面作周期性的变化，以致无论将传动轴布置在何处，切削力和传动力的合力都周期性地从最小到最大变化。
当主轴上的传动齿轮采用卸荷式结构时，主轴不承受传动力。对于这类自动车床的变速箱。主要根据结构要求来确定传动轴的位置。
运动输入轴位里的确定。由于运动输入轴上装有带轮、离合器或直接与电动机连接，还往往装有起、停和换向装置，为便于装卸、调整和维修。一般将该轴布置在变速箱体后壁靠近箱盖，装修调整人员便于接近处。对于移动式变速箱，还应考虑电动机重量对变速箱重心的影响，在移动过程中电动机是否与自动车床上的其他零部件相碰。
