数控车床车削工件时，工件通常以主轴轴线为中心线进行旋转，刀具切削工件的切削点可以看成围绕主轴轴线作圆周运动，圆周切线方向的瞬时速率称为切削线速度（通常简称线速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的线速度不同。
主轴转速模拟电压控制功能有效时，恒线速控制功能才有效。在恒线速控制时，数控车床主轴转速随着编程轨迹（忽略刀具长度补偿）的X轴绝对坐标值的绝对值的变化，X轴绝对坐标值的绝对值增大，主轴转速降低，X轴绝对坐标值的绝对值减小，主轴转速提高，使得切削线速度保持为S代码值。
恒线速就是直径不一样大时它切削时转速不一样，直径大的地方转速就低，直径小的地方转速就高，车外圆内径端面用恒线速度好，纹路均匀，美观光滑。使用恒线速控制功能切削工件，可以使得直径变化的工件表面光洁度保持一致。
恒线速G96后面S多少是代表每分钟多少米的切削速度，比如说S200在切削100的外圆时转速应该是200/（0.1*3.14）=636.9转0.1就是100除以1000把毫米换成米。如果有端面切削要加G50限速，否则切到X0的时候直接就是数控车床的最大转速了，用恒线速的时候一般都是用G99的，也就是每转进给。
代码功能：取消恒线速控制、恒转速控制有效，给定主轴转速（转/分）。G97为模态G代码，如果当前为G97模态，可以不输入G97.代码功能：设置恒线速控制时的主轴最高转速限制值（转/分）。
