数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于反转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺度较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说,卧式数控车床的结构方式较多、加工功用丰富、运用面广。

经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后构成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程虔和功用都比较差,车削加工精虔也不高,适用于要求不高的反转类零件的车削加工。
普通数控车床依据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而构成的数控车床,数控系统功用强,自动化程虔和加工精虔也比较高,适用于一般反转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即X轴和Z轴。
车削加工中心在普通数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高档的机床还带有刀库,可控制X、Z和C三个坐标轴,联动控制轴可所以(X、Z)、(、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种数控车床的加工功用大大增强,除能够进行一般车削外,还能够进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件反转中心的孔和径向孔的钻削等加工。